Minisumo
Robots Minisumo Controlados por Control Remoto (RC):
- Control:
- Operados manualmente por un control remoto.
- Requieren la intervención directa de un operador humano para dirigir el movimiento y las acciones del robot.
- Programación:
- La programación se limita a la configuración del control remoto y funciones básicas de comportamiento.
- La toma de decisiones y acciones depende en gran medida de la entrada del operador.
- Sensores:
- Pueden tener sensores básicos, pero la mayoría de las decisiones se basan en la entrada directa del operador.
- Complejidad y Estrategias:
- Se centran en la destreza del operador y tácticas manuales más que en estrategias autónomas complejas.
- La competición a menudo se basa en la habilidad del operador para controlar el robot.
- Competencia:
- En eventos de Minisumo con categoría RC, los operadores compiten para empujar al oponente fuera del área de competencia.
Robots Minisumo Autónomos:
- Control:
- Funcionan de manera independiente sin intervención humana directa durante la actuación.
- Programados para tomar decisiones y ejecutar acciones de forma autónoma.
- Programación:
- Requiere programación más avanzada para desarrollar algoritmos y lógica de control.
- Las decisiones se toman en función de la información recopilada por los sensores del robot.
- Sensores:
- Equipados con sensores avanzados, como infrarrojos, ultrasonido o cámaras, para percibir el entorno.
- La toma de decisiones se basa en la información recopilada de los sensores.
- Complejidad y Estrategias:
- Deben ser más inteligentes y estratégicos para competir de manera autónoma.
- La competición implica estrategias autónomas basadas en la programación del robot.
- Competencia:
- En la categoría autónoma, los robots compiten entre sí para empujar al oponente fuera del área de competencia sin intervención humana directa.
