J

• Jacobiano: Una matriz que describe las relaciones entre las velocidades de las articulaciones y las velocidades lineales y angulares del extremo del robot.
• Junta: Punto de conexión entre dos componentes en un robot, como las articulaciones o uniones móviles.
• Juego: El espacio o holgura entre las partes móviles de un mecanismo, que puede afectar la precisión del robot.
• Juntas: Grado de libertad de un robot, que describe el número de movimientos independientes que puede realizar.
• Jerga: Términos técnicos y específicos del campo de la robótica que pueden ser de uso común entre expertos en el área.
• Joystick: Dispositivo de control manual que se utiliza para dirigir los movimientos de un robot.
• JACT: Siglas de «Joint Architecture for Collaborative Teleoperation» (Arquitectura de Articulación para Teleoperación Colaborativa), un enfoque para el control de robots colaborativos.
• Java: Un lenguaje de programación ampliamente utilizado en robótica para el desarrollo de software de control.
• JTAG: Siglas de «Joint Test Action Group», un estándar para la depuración y el diagnóstico de hardware en sistemas electrónicos, incluidos los robots.
• Jib Crane: Un tipo de grúa que utiliza un brazo horizontal (jib) para levantar y mover cargas, a menudo controlada por un sistema robótico.
• Jitter: Variación aleatoria en el tiempo de eventos en un sistema robótico, lo que puede afectar su rendimiento.
• Jerk: La tasa de cambio de la aceleración de un robot con respecto al tiempo.
• Joint Space: El espacio de configuración definido por las coordenadas de las articulaciones de un robot.
• Jacobian Inverse: La inversa de la matriz jacobiana, utilizada en control de robots para calcular las velocidades de las articulaciones a partir de las velocidades del extremo del robot.
• Jerk-Limited Motion: Movimiento limitado por el jerk, lo que ayuda a suavizar los movimientos del robot y evitar aceleraciones bruscas.
• Jounce: La tercera derivada del desplazamiento con respecto al tiempo, relacionada con la curvatura de la trayectoria de un robot.
• Jerk Control: Técnicas de control utilizadas para minimizar el jerk y mejorar la suavidad del movimiento del robot.
• Jerkiness: La medida de la brusquedad o suavidad de los movimientos de un robot, influenciada por el jerk.
• Joint Torque: La fuerza o momento aplicado a las articulaciones de un robot.
• Jacobian-Based Control: Un enfoque de control de robots que utiliza la matriz jacobiana para relacionar las velocidades del extremo del robot con las velocidades de las articulaciones.

Estos términos son importantes en el campo de la robótica y pueden encontrarse en diferentes áreas, desde la mecánica y la cinemática hasta el control y la programación.