Herramientas
Una herramienta es un objeto que facilita el uso de una tarea mecánica
Existen diversas herramientas utilizadas en el campo de la robótica, tanto para el diseño y construcción como el desarrollo de robots como para su programación y control.
Algunas de las herramientas más comunes en Robótica:
- Entornos de desarrollo integrados (IDE, por sus siglas en inglés): Son aplicaciones que proporcionan un conjunto de herramientas para escribir, compilar y depurar el código de los robots. Algunos ejemplos populares son Arduino IDE, PlatformIO, ROS (Robot Operating System) y MATLAB/Simulink.
- Kits de desarrollo de hardware: Son conjuntos de componentes y placas electrónicas que permiten construir y prototipar robots. Ejemplos incluyen Arduino, Raspberry Pi, LEGO Mindstorms y NVIDIA Jetson.
- Simuladores de robots: Son herramientas que permiten simular el comportamiento de los robots en un entorno virtual antes de implementarlos en el mundo real. Ejemplos de simuladores de robótica son Gazebo, CoppeliaSim, Webots y V-REP.
- Bibliotecas y frameworks de robótica: Son conjuntos de código predefinido que proporcionan funcionalidades y algoritmos comunes para el desarrollo de robots. Algunas bibliotecas populares incluyen ROS, OpenCV (para visión por computadora), TensorFlow y PyTorch (para aprendizaje automático).
- Software de diseño CAD: Son herramientas utilizadas para el diseño y modelado en 3D de los componentes y estructuras mecánicas de los robots. Ejemplos de software CAD son SolidWorks, Autodesk Inventor y Fusion 360.
- Herramientas de simulación física: Son herramientas que permiten simular y probar el comportamiento físico de los robots, teniendo en cuenta aspectos como la cinemática, la dinámica y la colisión. Ejemplos incluyen Bullet Physics, ODE (Open Dynamics Engine) y MuJoCo.
- Sensores y actuadores: Son componentes físicos utilizados en los robots para interactuar con el entorno. Los sensores capturan información del entorno, como cámaras, sensores de proximidad, giroscopios y acelerómetros. Los actuadores son componentes que permiten al robot realizar movimientos físicos, como motores, servomotores y cilindros hidráulicos.
Estas son solo algunas de las herramientas comunes utilizadas en la robótica.
El campo de la robótica es amplio y diverso, y existen muchas otras herramientas y tecnologías específicas según las necesidades y aplicaciones particulares.
Nombre
Descripción
Apodo
El destornillador es una herramienta que se utiliza normalmente para apretar o aflojar algún tornillo.
Atornillador, Desarmador
El metro sirve para medir, normalmente viene en cm y en pulgadas.
Metro
El martillo se Ocupara para clavar y para sacar clavos ademas de algunas pequeñas correcciones en dispositivos mecánicos.
Martillo
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Nombre
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Apodo
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Descripción
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Imagen
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| Destornillador | Artornillador, Desarmador | El destornillador es una herramienta que se utiliza normalmente para apretar o aflojar algún tornillo. |  |
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| Flexometro | Metro | El metro sirve para medir, normalmente viene en cm y en pulgadas. |  |
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| Martillo | Martillo | El martillo se Ocupara para clavar y para sacar clavos ademas de algunas pequeñas correcciones en dispositivos mecánicos. |  |
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| Roto martillo | Taladro | El taladro es ideal para hacer Orificios de forma manual |  |
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| Cutter | Cuter | El cuter es ideal para hacer cortes de forma manual. |  |
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| Perico | Perico | La llave manual conocida como Perico es de mucha ayuda, este sustituye a cualquier llave inglesa o de media, por su característica ajustable. |  |
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| Taladro de Banco | Taladro de Banco | Muy útil para perforar piezas pequeñas o piezas que requieren precisión. |  |
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| Pinzas de Punta | Pinzas de Punta | Muy útil para sujetar piezas pequeñas, también algunas tiene corte incluido. |  |
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| Pinzas de Corte | Pinzas de Corte | Muy útil para cortar cables. |  |
