Glosario
Este glosario proporciona un conjunto de palabras clave y conceptos utilizados en la robótica, lo que ayuda a comprender y comunicarse de manera efectiva en este campo.
Algunos términos comunes en robótica incluyen:
- Robot: Una máquina programable capaz de realizar tareas de forma autónoma o semiautónoma.
- Inteligencia artificial: Campo que se ocupa de crear sistemas y programas informáticos capaces de realizar tareas que normalmente requieren de la inteligencia humana.
- Aprendizaje automático (Machine Learning): Técnica que permite a los sistemas aprender de los datos sin ser programados explícitamente.
- Visión por computadora: Campo que se enfoca en la capacidad de las máquinas para percibir, analizar e interpretar imágenes y vídeos.
- Actuador: Componente que convierte la energía en movimiento físico, como motores y cilindros hidráulicos.
- Sensor: Dispositivo que detecta y mide cambios físicos o químicos en el entorno, como sensores de proximidad, cámaras y micrófonos.
- Controlador: Dispositivo o programa que gestiona y coordina las acciones de un robot, incluida la programación y el control de los actuadores.
- Programación de robots: Proceso de escribir instrucciones y algoritmos para controlar el comportamiento y las acciones de un robot.
- Navegación autónoma: Capacidad de un robot para moverse y desplazarse de manera autónoma en un entorno sin necesidad de intervención humana.
- Manipulador: Parte de un robot que se utiliza para agarrar, mover y manipular objetos, como un brazo robótico.
El glosario puede incluir muchos más términos técnicos y conceptos relacionados con la robótica.
- Robot: Dispositivo automático capaz de realizar tareas programadas.
- Inteligencia artificial: Campo de la informática que busca crear máquinas con capacidades cognitivas.
- Autónomo: Robot capaz de operar de forma independiente sin intervención humana.
- Manipulador: Parte del robot responsable de interactuar físicamente con el entorno.
- Sensor: Dispositivo que detecta cambios en el entorno del robot.
- Actuador: Componente que transforma la señal eléctrica en movimiento físico.
- Programación: Proceso de instruir al robot para realizar ciertas acciones.
- Locomoción: Movimiento del robot de un lugar a otro.
- Teleoperación: Control remoto de un robot por parte de un operador humano.
- Visión artificial: Uso de cámaras y algoritmos para que el robot vea y procese información visual.
- Reconocimiento de voz: Tecnología que permite al robot entender y responder a comandos de voz.
- Navegación: Capacidad del robot para moverse de manera autónoma en un entorno.
- Algoritmo: Secuencia de instrucciones que guían el comportamiento del robot.
- IA: Abreviatura de inteligencia artificial.
- Software: Programas informáticos que controlan el funcionamiento del robot.
- Hardware: Componentes físicos del robot, como sensores, actuadores y procesadores.
- HMI: Interfaz humano-máquina que permite la interacción entre el operador y el robot.
- Cinemática: Estudio de los movimientos de los robots y sus mecanismos.
- Robótica móvil: Campo de la robótica que se centra en robots capaces de desplazarse por su cuenta.
Un robot no hará daño a un ser humano ni, por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.
Un robot debe cumplir las órdenes dadas por los seres humanos, a excepción de aquellas que entren en conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o con la segunda ley.
Isaac Asimov
